Josephine Baker a connu un destin hors du commun. Enfant du Missouri, elle débarque à Paris où elle devient la reine du music-hall. Son engagement aux côtés de la France Libre pendant la Seconde Guerre mondiale n'est qu'un aspect de son engagement militant, auquel rendent hommage ceux qui l'ont côtoyée.
Le château des Milandes, en Dordogne, est encore habité par le souvenir de Joséphine Baker. Enfant du Missouri, elle fuit l'Amérique ségrégationniste des années 1920 pour devenir, à Paris, la reine du music-hall. Sa vie est avant tout un combat pour l'amour et la tolérance. Au service de la France Libre pendant la Seconde Guerre mondiale, elle devient, après le conflit, un militante, rattrapée par le racisme dans son pays natal, parcourant le monde pour propager ses idées généreuses, puis joignant le geste à la parole avec la création aux Milandes de son Village de la Fraternité, et la fondation de sa tribu arc-en-ciel de douze enfants. Un engagement qui ne faillira jamais et auquel rendent hommages celles et ceux qui ont pu la côtoyer.