Depuis quarante ans, grâce à des auteurs comme Robert Manara, Robert Crumb, Zep et Aude Picault, la BD érotique a cessé d'être marginale pour devenir un genre à part entière.
Au-delà de l'imaginaire, des fantasmes et de l'esthétique propres à chaque auteur, l'émergence de la bande dessinée érotique, encore marginale il y a quelques décennies, raconte les rapports de la société avec le sexe et l'interdit, le montrable et l'inavouable, la censure, la liberté. Agrémenté de nombreuses planches suggestives et de témoignages, ce documentaire retrace quarante ans de bande dessinée érotique, depuis les dessins des grands aînés, comme Robert Manara et Robert Crumb, mais aussi le Japonais Suehiro Maruo, jusqu'à ceux des contemporains, comme le Suisse Zep ou la Française Aude Picault.