Dans la jungle, une jeune orpheline devient la reine des indigènes qui l'ont recueillie, initiée en cela par une prêtresse, qui lui transmet ses pouvoirs.
A la mort de ses parents dans un éboulement, une petite fille se retrouve seule dans la jungle. Lorsqu'elle sort de la grotte où l'accident s'est produit, la fillette est recueillie par la tribu des Zambuli, qui voit en elle la reine Sheena, censée les protéger. Destinée au trône, Sheena est initiée par la prêtresse Shaman...