Au Centre hospitalier vétérinaire de Meaux, Lucie, assistante en chirurgie, va devoir opérer un chien victime d'une torsion de l'estomac. Véronique, sapeur-pompier mais aussi vétérinaire, sera appelée à la rescousse d'un cheval qui, après une chute, ne parvient pas à se remettre sur ses quatre pattes. En Belgique, Elisabeth dirige une unité pas comme les autres : une brigade dédiée au bien-être animal. Quant à Nicolas, il est soigneur dans l'un des parcs zoologiques préférés des Français : le PAL, au coeur de l'Auvergne.