Au fil de ses aventures, T'choupi, qui s'appuie sur des situations familières aux quatre-cinq ans, sollicite les petits téléspectateurs pour l'aider et le guider.
T'choupi est un petit garçon très curieux. La maison, l'école, le jardin ou encore les vacances sont les lieux qu'il adore tout particulièrement pour vivre des aventures toutes plus rocambolesques les unes que les autres. Doudou, son ours en peluche, ne le quitte jamais. Ils vivent ensemble toutes les péripéties de la vie quotidienne.