Alors qu'il a fait part de son souhait de devenir officier instructeur, Nolan reçoit le soutien et l'aide du sergent Grey. Tim et Lucy organisent leur week-end.
Si le sergent Grey soutient Nolan dans son projet de devenir officier instructeur, il le prévient qu'il faut s'attendre à des représailles de la part du président du syndicat. Appelés sur un tournage de film où un vol a eu lieu, Grey et Nolan réalisent rapidement que leur affaire est liée à une enquête menée par Tim et Lucy mais également à une mésaventure impliquant Lopez. Tim et Lucy doivent par ailleurs gérer les attentes de leurs conjoints pour la fête des mères et des vacances romantiques.