A l'approche de la quarantaine, un écrivain paralysé depuis l'enfance rencontre une assistante sexuelle, qui tente de l'initier aux plaisirs charnels.
Mark O'Brien a eu la polio quand il était enfant. Depuis, il est entièrement paralysé. Ecrivain et poète, il passe son temps allongé à envier la vie «normale» des autres. Comme eux, il aimerait connaître l'amour et le plaisir charnel. Il passe une annonce et rencontre ainsi une assistante sexuelle, Cheryl...