Philippe, Bruce et Tone sont lancés à pleine vitesse sur la piste Top Gear dans une course de relais au volant d'un monstre de puissance : Ll'Audi Quattro A1 Groupe B. Face à eux, trois légendes de la compétition automobile : le pilote de Formule 1 René Arnoux, le multiple champion d'Europe des rallyes Bernard Darniche, et le vainqueur du Paris-Dakar Bruno Saby. De son côté, Philippe Lellouche révèle l'identité du Stig et reçoit en plateau l'humoriste Olivier De Benoist et le pilote de rallye Ari Vatanen.