Lorsque l'agent Gwen Cooper assiste à la résurrection d'une personne décédée, sa vie bascule dans un monde peuplé de créatures sauvages et d'extraterrestres.
L'agent Gwen Cooper se rend sur les lieux d'un crime brutal. Son investigation est interrompue par l'arrivée d'une mystérieuse unité spéciale nommée Torchwood, qui ressuscite la victime. Intriguée, elle mène une enquête sur l'organisation et son leader, l'énigmatique capitaine Jack Harkness. Elle découvre alors un univers dont elle n'avait jamais soupçonné l'existence...