Andy, devenu étudiant, avait prévu de remiser ses jouets au grenier. A la suite d'une erreur, ils se retrouvent dans une crèche, dont ils vont devoir s'évader.
Le temps a passé. Andy a grandi. Il a maintenant l'âge d'entrer à l'université et n'a plus touché à ses jouets depuis longtemps. Avant de partir de chez lui, Andy décide de mettre tous ses jouets dans un carton, lequel sera monté au grenier. Il ne gardera avec lui que son fidèle Woody. Mais à la suite d'une erreur, les jouets se retrouvent dans une crèche, à se laisser diriger par le vieux Lotso, un ours rose parfumé à la fraise. Maltraités par les enfants, bien trop jeunes pour savoir prendre soin d'eux, les jouets se préparent à organiser leur évasion. Ils sont vite rejoints par d'autres joujoux, animés de la même ambition...
"La Grande Evasion" revue et corrigée par le monde de l'animation : sans doute le meilleur épisode de la série.