Profitant de l'absence de leur propriétaire, deux jouets rivaux s'allient afin de sauver leurs compagnons des griffes d'un garçonnet sadique.
En l'absence du jeune Andy, ses jouets vivent leur vie. Amour, jalousie et camaraderie les réunissent. Woody, le cow-boy, est leur chef incontesté. N'est-il pas le préféré d'Andy ? Mais voici qu'un nouveau jouet, Buzz l'Eclair, un astronaute fanfaron, supplante le cow-boy dans le coeur d'Andy...