Milli, son frère Géo et leur ami Bo forment une équipe de mini-héros qui trouvent des solutions aux problèmes du quotidien grâce aux mathématiques.
Milli, Géo et Bot assistent au concert des Coucounours, des ours colorés et rigolos qui adorent jouer de la musique. Ils tirent leur énergie d'un rouage placé au coeur de leur poitrine, qui tourne, tourne et leur apporte puissance et vitalité. Mais voilà qu'une tempête se lève après le concert et qu'une rafale de vent déloge les rouages des Coucounours...