Milli, son frère Géo et leur ami Bo forment une équipe de mini-héros qui trouvent des solutions aux problèmes du quotidien grâce aux mathématiques.
Milli, Géo et Bot se lancent à la poursuite d'un mystérieux chat voleur de formes, qui sème la panique dans Umi-ville. Comme il a volé la ceinture à formes de Géo, la tâche s'annonce plutôt difficile !