Voss et Matula se lient d'amitié avec un cycliste qu'ils ont failli renverser. En liberté anticipée, l'homme leur demande de l'aider à voir sa fille.
En rentrant du cinéma, maître Voss et Matula renversent un cycliste éméché, Horst Rahn. Quelques jours plus tard, Matula se rend chez Horst pour lui rapporter son vélo. Les deux hommes se lient d'amitié et Matula apprend que Horst a bénéficié récemment d'une libération anticipée pour bonne conduite. Il y a six ans, il a été arrêté pour le meurtre de sa maîtresse, Cora Moll, enceinte au moment des faits. Horst a toujours nié ce crime. Depuis, sa femme est partie avec leur fille s'installer chez sa soeur et lui refuse tout droit de visite. Matula et Voss croient en son innocence et tentent de savoir ce qui s'est exactement passé six ans auparavant...