Des enfants, accompagnés par leurs parents, découvrent l'histoire de leurs peluches favorites, occasion d'en apprendre davantage sur ces compagnons des jeunes.
Rio, Tom, Causa et leurs parents partent à la découverte de l'histoire de leurs peluches et personnages favoris. L'occasion d'en apprendre davantage sur ces petits compagnons de route qui accompagnent les enfants tout au long de leur jeunesse. Au Japon, Rio visite le parc dédié à Hello Kitty, en France Tom découvre les secrets des marionnettes et aux Etats-Unis Causa part sur les traces de l'inventeur du «Muppet Show».