Vincent Chatelain découvre les curiosités et les trésors du château de Beaumesnil à Mesnil-en-Ouche. Entre labyrinthe végétal, anecdotes surprenantes et personnages illustres, Vincent explore les moindres recoins du château pour découvrir son histoire mais aussi les nouvelles initiatives qui le font vivre.
Vincent pousse les grilles du château de Beaumesnil et est accueilli par Lancelot Guyot. Ce gérant du château lui fait découvrir ses jardins remarquables et notamment un surprenant labyrinthe végétal. L'un des propriétaires du château était un grand collectionneur de reliures anciennes et Wandrille Join-Lambert, l'un de ses descendants. Il fait découvrir à Vincent les trésors de la bibliothèque. Vincent découvre ensuite sur les terres du château un potager-conservatoire avec plus de 500 variétés de fruits et légumes anciens ! Ces produits rares ont inspiré Sébastien Boullay, chef cuisinier du restaurant l'Etape Louis XIII situé à proximité, qui propose à Vincent une dégustation dans les cuisines du château. L'émission s'achève devant le château, sur un chant baroque interprété par le choeur Barrois.