Steve et une partie de l'équipe partent à la découverte de l'intérieur du Tepuy, sillonnant ses grottes, tunnels et cavités avant de découvrir les chutes d'eau.
Après avoir été contraints d'arrêter leur ascension à cause de violentes intempéries, Steve Backshall et une partie de l'équipe décident d'explorer le mont Tepuy depuis l'intérieur. Ils sillonnent les innombrables grottes, tunnels et cavités qu'abrite cette montagne rocailleuse, avant de découvrir les chutes d'eau les plus hautes du monde.