Dans le Paris de Napoléon, gagné par toutes les violences, les aventures de François Vidocq, un ancien bagnard et détective, qui rêve de créer sa propre police.
A Paris, sous Napoléon. L'insaisissable bande des dandies a enlevé la fille de monsieur Ségur, un riche banquier. Celui-ci, exaspéré par l'incompétence de la police, propose un marché à Vidocq, un aventurier : s'il retrouve sa fille, il l'aidera à monter son projet de police «personnelle», la future Sûreté...