Le livre du Lévitique réglemente la pratique de l'esclavage ; il y est notamment stipulé qu'un esclave qui s'enfuyait ne devait en aucun cas être poursuivi.
Dans l'Antiquité, chez les Hébreux comme chez les autres peuples du Moyen-Orient, l'esclavage était une pratique courante. Le Lévitique, le livre de la Bible qui regroupe les principales lois hébraïques, autorise clairement la mise en esclavage des non-juifs, dont certains pouvaient être automatiquement libérés au bout de six ans. Il était également stipulé qu'un esclave qui s'enfuyait ne devait en aucun cas être poursuivi.