Garrett Stone, un malfaiteur que Walker a contribué à jeter en prison il y a quelques années, recouvre la liberté en jurant vengeance.
Il y a quelques années, le zèle de Walker avait contribué à conduire Garrett Stone derrière les barreaux. Le malfaiteur, qui a eu le temps de ressasser son amertume, a juré de se venger dès sa libération et de tuer Walker. Cette heure tant attendue ayant sonné, Stone commence par attaquer une banque avec la bande qu'il a reconstituée. L'expédition tourne mal et le conducteur de la voiture avec laquelle ils devaient prendre la fuite est tué. Trivette, pour infiltrer le gang, propose ses services en tant que chauffeur professionnel. Il pense pouvoir ainsi connaître les plans de Garrett Stone et empêcher l'assassinat de Walker...