Incapables de se supporter, mais pourtant forcés de travailler ensemble, deux inspecteurs de Los Angeles se voient obligés de suivre une thérapie.
Wes Mitchell et Travis Marks comptent parmi les meilleurs inspecteurs de leur commissariat de Los Angeles. Ces deux hommes aux caractères très différents ne se supportent pas et n'hésitent pas à en venir aux mains lorsqu'ils se croisent. Après une nouvelle altercation, leur capitaine les oblige à suivre une thérapie pour améliorer leur entente et éviter qu'ils ne s'entretuent. Les deux inspecteurs se retrouvent en consultation chez le docteur Elise Ryan. S'ils trouvent cette démarche ennuyeuse, ils doivent admettre qu'elle donne des résultats positifs. Surtout lorsqu'elle les aide à résoudre certaines de leurs enquêtes...