Les enfants des familles Pierrafeu et Laroche, et leur dinosaure de compagnie, le fidèle Dino, vivent de rocambolesques aventures aux temps de la préhistoire.
En cet âge de pierre, les temps sont durs, mais les Pierrafeu et les Laroche, qui sont voisins, ont su aménager leurs grottes pour en faire d'agréables lieux de vie, avec tout le confort. Pendant ce temps, leurs enfants, accompagnés de leur dinosaure de compagnie, le fidèle Dino, vivent de rocambolesques aventures.