Une jeune documentariste vient étudier les fameux locataires du parc de Jellystone, les ours Yogi et Booboo, spécialisés dans le vol de paniers de pique-niques.
Yogi, un ours qui ne se sépare jamais de sa cravate et de son chapeau, s'est fait une spécialité de chaparder les paniers de pique-niques des touristes. Mais le parc dans lequel lui et son fidèle complice Booboo ont élu domicile est menacé de fermeture par le maire Brown. Ils vont tout faire pour l'éviter...