Une princesse médecin demande à ses amis, un autre docteur et un gentil dragon, de trouver le remède qui sauvera son oncle, le roi tombé malade.
Princesse Perle, Messire Tagada et Zébulon le dragon font de leur mieux pour soigner les humains et les créatures magiques. Les rêves de Princesse Perle sont anéantis quand le roi lui interdit d'être médecin. Enfermée au château, elle se morfond. Mais le roi tombe malade et Princesse Perle ne dispose pas du remède qui pourrait le sauver. Elle demande à ses fidèles amis de lui venir en aide. Une opération de sauvetage qui sera semée d'embûches. Avec, en avant-programme : "La princesse et le bandit", "Vive les mousquetaires !" et "La princesse aux grandes jambes"...