Depuis deux ans, la famille Giraud parcourt l'Argentine à bord d'un camion militaire réaménagé. Lynn et Laurent, et leurs enfants, veulent rejoindre le Canada en voilier. Rozenn et Alassane, et leurs enfants, se lancent dans une aventure en camping-car. Enfin, la famille de Morgane et Aurélien voyage de paradis en paradis.
Certains Français réalisent le rêve de toute une vie : aller à l'aventure et parcourir la planète dans tous les sens. Depuis deux ans, la famille Giraud visite l'Argentine à bord d'un camion militaire réaménagé. Parapente ou randonnée sur la Cordillère des Andes, rien n'arrête Marie, Julien et leurs trois enfants. Lynn et Laurent, et leurs deux enfants, ont vendu leur maison pour s'acheter un voilier. Ils veulent rejoindre le Canada par la mer. Rozenn et Alassane se lancent dans une aventure de plusieurs mois en camping-car. Partis avec leurs deux garçons, ils se sont rodés au volant de leur maison roulante au Portugal avant de s'envoler vers les Etats-Unis. Enfin, Morgane et Aurélien n'ont pas hésité à s'élancer avec leur bébé et leurs deux adolescents. Un voyage de paradis en paradis, de Hawaï à la Polynésie française.