Elodie de Sélys reçoit Philippe Lambillon, le célèbre bourlingueur, qui n'en finit pas de passionner les téléspectateurs avec ses fameux «Carnets». L'émission propose de revoir des archives des «Sentiers du Monde» et des «Carnets du bourlingueur», des moments hilarants mais aussi des images fortes rapportées des quatre coins de la planète. Philippe Lambillon commente également ses rencontres inoubliables avec des autochtones mais aussi des animaux, dans les situations les plus folles ou les plus périlleuses. Sur le plateau, le truculent Philippe Lambillon raconte les coulisses de ses voyages et revient sur ses souvenirs les plus marquants.