Composé de seize hommes triés sur le volet, le GRIMP est appelé à intervenir en haut des stades, sur les chantiers et sur les toits des immeubles.
Le GRIMP, groupe de recherches et d'interventions en milieux périlleux, est composé de seize hommes triés sur le volet. Appelés à intervenir en dernier recours, lorsque toute autre aide a été sollicitée, ils sont les seuls autorisés à grimper sur la Tour Eiffel. Ces professionnels de l'escalade sont appelés en haut des stades, sur les chantiers et sur les toits des immeubles. L'adjudant Jean-Marie Le Nadant, le sergent-chef Steve Bertrand et le sergent Julien Donzel lèvent le voile sur les missions d'urgence qui leur sont confiées.