Le GRIMP, groupe de recherches et d'interventions en milieux périlleux, est composé de seize hommes triés sur le volet. Appelés à intervenir en dernier recours, lorsque toute autre aide a été sollicitée, ils sont les seuls autorisés à grimper sur la Tour Eiffel. Ces professionnels de l'escalade sont appelés en haut des stades, sur les chantiers et sur les toits des immeubles. L'adjudant Jean-Marie Le Nadant, le sergent-chef Steve Bertrand et le sergent Julien Donzel lèvent le voile sur les missions d'urgence qui leur sont confiées.