Entre scènes de fiction et enquête historique, gros plan sur Ulysse, héros créé par Homère, devenu l'un des personnages mythiques fondateurs de la culture européenne.
Lorsqu'il croque Ulysse dans l'Iliade, Homère dessine un personnage viril étonnamment atemporel : les qualités qui le caractérisent – une force, un pragmatisme et une ruse hors du commun – le rendent toujours incroyablement actuel. Dans l'Odyssée, il lui fait subir de nombreuses aventures, de sa victoire contre le Cyclope à ses retrouvailles avec la belle Pénélope. Retour sur le destin légendaire du héros, à la lumière des réalités historiques de la Grèce de l'Antiquité.