Lorsqu'il croque Ulysse dans l'Iliade, Homère dessine un personnage viril étonnamment atemporel : les qualités qui le caractérisent – une force, un pragmatisme et une ruse hors du commun – le rendent toujours incroyablement actuel. Dans l'Odyssée, il lui fait subir de nombreuses aventures, de sa victoire contre le Cyclope à ses retrouvailles avec la belle Pénélope. Retour sur le destin légendaire du héros, à la lumière des réalités historiques de la Grèce de l'Antiquité.