Accompagnés d'un jeune singe, deux astronautes projetés et égarés dans le futur découvrent que la Terre est à présent dominée par des singes cruels.
Virdon, Burke et le jeune singe Galen ont sympathisé avec Martin, un forgeron, chez qui ils ont trouvé refuge. Galen, piqué par un scorpion, est à l'article de la mort. Gregor, le fils de Martin, parvient à ramener du sérum anti-venin à temps. Malheureusement, il paye son courage d'un emprisonnement...