Dotés de pouvoirs particuliers grâce à leurs pyjamas spéciaux, les Pyjamasques vivent la nuit des aventures extraordinaires au lieu de dormir dans leur lit.
Roméo transforme Yoyo en chaton et le confie à Robot. Puis Roméo tend un piège à Bibou, Gluglu, et tous les habitants de la ville, pour pouvoir les transformer, eux aussi, en animaux et devenir le maître du monde. Mais Robot, très attaché à son nouveau compagnon, ne va pas aider Roméo, bien au contraire...