Magnum et Higgins prennent part à une mission dangereuse à l'intérieur d'une prison de haute sécurité lorsqu'un criminel enlève l'ex-épouse de Gordon.
Beth, l'ex-femme de Katsumoto, est enlevée par des ravisseurs. Ils exigent que Gordon aille exécuter son ancien partenaire, Shane Whelan, qui a l'intention de les dénoncer au FBI. Magnum, Higgins et Gordon parviennent à sortir Whelan de la prison et à l'échanger contre Beth. Dans le même temps, Suzy accouche, mais elle doit être admise en réanimation, suite à une hémorragie. Toute l'équipe se réunit pour soutenir Rick et TC à l'hôpital. Tout est bien qui finit bien avec la naissance de la petite Joy. Sur la terrasse de la maternité, Higgins et Magnum s'avouent enfin leurs sentiments.