Koga rejoint de jeunes Chevaliers du zodiaque, qui ont fait le serment de protéger Athéna contre les tentatives de Mars de détruire l'ordre régnant sur Terre.
Seiya, devenu le Chevalier d'or du Sagittaire, a sauvé un bébé prénommé Koga. Les années ont passé et l'enfant a grandi, choyé par Saori et Shaïna. Koga est aujourd'hui un jeune homme qui s'entraîne quotidiennement pour devenir Chevalier. Alors que Mars s'apprête à reprendre les hostilités, il rejoint un groupe de jeunes Chevaliers, qui tente de déjouer ses plans et de protéger la déesse Athéna...