Au milieu du XIXe siècle, en Autriche. L'impératrice Sissi désigne une nouvelle dame d'honneur qui ne tarde pas à s'attirer les foudres de la cour.
1894. Officieusement séparée de son mari depuis de nombreuses années, l'impératrice Sissi, âgée de 40 ans, désigne sa nouvelle dame d'honneur, Irma Sztáray, une jeune aristocrate naïve et un peu maladroite, pour l'accompagner dans ses nombreux voyages à travers l'Europe. Contre toute attente, la jeune femme s'entend bien avec la souveraine au tempérament excentrique, à la personnalité maniaco-dépressive et au comportement parfois cruel. Mais, à leur retour à la cour d'Autriche, l'amitié entre les deux femmes est mise à mal par les conventions. Sissi se révèle alors très attachée au protocole et à la place que chacun occupe dans la société.
Un film plein de fantaisie, porté avec brio par ses deux principales interprètes, qui explore la relation de l'impératrice Elisabeth d'Autriche avec sa dame de compagnie Irma Sztáray, présente au moment de son assassinat en 1898.