Avides d'indépendance et toujours en quête de sensations fortes, les frères opossums Crash et Eddie décident de chercher un habitat rien qu'à eux. Tout ne se passe pas comme prévu et ils se retrouvent rapidement piégés sous la glace, dans une immense grotte souterraine habitée par des dinosaures. Secourus par leur copain Buck Wild, une belette borgne excentrique, ils vont ensemble et avec l'aide de nouveaux amis se lancer dans une mission pour sauver le monde perdu de la domination des dinosaures.