Pendant une longue période de l'histoire de l'humanité, l'horizon fixe la limite du monde des croyances, derrière laquelle se réfugient dieux et monstres dans leurs royaumes. Les explorations fournissent de nouvelles connaissances sur les contours de la Terre, alors que les scientifiques grecs de l'Antiquité sont les premiers à évoquer une sphère plutôt qu'un disque. L'astronome Ptolémée crée un modèle du cosmos si convaincant qu'il restera en vigueur mille cinq cents ans durant, avant d'être simplifié à la Renaissance par le Polonais Copernic, qui placera le Soleil au centre de l'Univers, une théorie confirmée par l'Italien Galilée. En conflit avec l'Eglise, l'inventeur du révolutionnaire télescope sera jugé par un tribunal d'Inquisition. Mais ses idées triompheront, inaugurant une nouvelle ère de l'astronomie.
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