En 2016, Michèle Laroque et Pierre Palmade ont fêté les 20 ans de leur couple sur scène. Une occasion de se réunir une dernière fois pour interpréter une sélection de sketches de leurs trois spectacles : "Ils s'aiment", "Ils se sont aimés" et "Ils se re-aiment". Il n'était pas envisageable de fêter cet évènement sans la participation, en tant que comédienne cette fois, de Muriel Robin, déjà coauteur et metteur en scène de "Ils s'aiment" et "Ils se sont aimés" et de ce spectacle anniversaire. "Ils s'aiment depuis 20 ans" a été interprété chaque soir en tournée et à l'Olympia par un couple différent : Pierre Palmade et Michèle Laroque, ou Muriel Robin et Michèle Laroque, ou Pierre Palmade et Muriel Robin.