Bob, une joyeuse éponge de mer, vit dans la jolie cité de Bikini Bottom, dans les profondeurs de l'océan Pacifique. Il est cuisinier dans le snack aquatique du capitaine Krabs. Sandy Ecureuil, championne de surf sous l'eau, et Patrick Etoile de mer sont ses meilleurs amis. Il n'a pour ennemis que Carlo Tentacule, un calamar désagréable, et Sheldon Plankton, un restaurateur rival, qui n'a de cesse qu'il n'ait volé la fabuleuse recette du hamburger au crabe que cuisine Bob.