A Toulouse et ses environs, mille gendarmes sont mobilisés 24h/24. Parmi eux se trouve Patrick, 52 ans. Il a pris part à la poursuite d'un cambrioleur très recherché sur l'autoroute. L'arrestation plutôt musclée a été possible grâce aux renforts de deux boxeurs professionnels qui se trouvaient là par hasard. Parmi les hommes du PSIG, le peloton de surveillance et d'intervention, une unité spécialisée dans les opérations délicates, se trouve Bob, 40 ans. Il doit gérer une situation de crise : un homme est retranché chez lui avec une arme. Mais Toulouse est aussi un vaste réseau routier, théâtre de tous les excès, où certains sont prêts à tout pour échapper au contrôle. Un jeune sans permis à bord d'un scooter n'hésite pas à forcer un barrage pour tenter d'échapper aux gendarmes.
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