Le Leopold 1er doit partir pour une mission de trois mois. Lucie, 1er lieutenant originaire de Charleroi, est sous pression en permanence. Le commandant Colonval, 30 ans de marine, veille sur ses hommes et au respect des consignes. Dans les coursives, Gautier, mécanicien qui vient de Marche-en-Famenne, enchaîne les réparations. Arnaud, le petit dernier à monter à bord, va vivre sa première grande mission. Lorsqu'un homme est porté disparu, les marins mettent tout en oeuvre pour le retrouver rapidement.