Les aventures du preux chevalier et de son fidèle écuyer, toujours égarés dans les méandres du temps, se poursuivent au XXIe siècle, aux Etats-Unis.
La guerre de Cent Ans fait rage en Europe lorsque Thibault de Malfète, duc d'Anjou et d'Orléans, traverse la Manche pour prendre femme. Lors des noces, un rival diabolique, peu disposé à voir la belle Rosalyne lui filer entre les doigts, verse du poison dans son vin. En proie au délire, Thibault tue sa promise. Il est condamné à mort. André, son écuyer, se démène pour le sauver et trouve un magicien qui propose de ramener Thibault quelques heures en arrière afin qu'il ait la possibilité de modifier le cours de l'Histoire. L'oubli d'un ingrédient dans le breuvage propulse Thibault et André en l'an 2000, à Chicago. La chambre du château dans laquelle ils se trouvaient vient en effet d'être offerte à un musée local...
Moins qu'une suite, ce film copie le précédent sans en relever le niveau. Clavier et Reno livrent un numéro qui commence à sentir le réchauffé.