Des jouets intrépides partent à la recherche d'une fourchette transformée en bonhomme par une petite-fille devenue leur propriétaire.
Parti à l'université, Andy a donné Woody et Buzz L'éclair à Bonnie. A l'école, la petite fille a fabriqué Forky, un nouveau jouet, avec une fourchette en plastique. Woody et ses amis accueillent le nouvel arrivant avec enthousiasme alors que Forky se considère comme un déchet. Forky finit par s'échapper...