Argenteuil, dans le Val-d'Oise, est l'une des plus grandes villes de la banlieue parisienne. Dans cette zone urbaine extrêmement dense, 110 soldats du feu n'ont qu'une obsession : arriver à temps pour éviter que les accidents ne prennent trop d'ampleur, circonscrire les feux avant qu'ils ne s'étendent aux zones pavillonnaires, transporter au plus vite les blessés en deux-roues entre la vie et la mort ou soigner sur place les victimes d'agressions. Les missions s'enchaînent à toute allure.