Après 400 ans de présence en Grande-Bretagne, l'armée romaine finit par se retirer au début du Ve siècle. Le royaume, exsangue, sombre pour deux siècles dans l'instabilité et la violence. Une période que l'historiographie, en raison de la pauvreté des sources, qualifiera d'"âges obscurs". La légende veut qu'à cette époque troublée, un chef charismatique se soit levé pour repousser les hordes d'envahisseurs : le roi Arthur. Mais comment démêler la réalité historique du mythe ? L'anthropologue, archéologue et spécialiste de la paléopathologie Alice Roberts accomplit un voyage historique sur les traces du mystérieux souverain. Mettant la légende à l'épreuve des dernières découvertes scientifiques et s'appuyant sur les rares documents retrouvés, elle tente de reconstituer cette période charnière de l'histoire britannique.
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