Chaque année, entre 6000 et 8500 enfants atteints de trisomie 21 ou d'autisme viennent au monde. Jusqu'alors, il paraissait impensable qu'ils mènent une vie "normale". Et si les choses étaient en train de changer ? Les équipes ont suivi ces enfants et ces jeunes adultes qui se battent pour trouver leur place dans la société et être heureux. Quelles sont les recettes du bonheur pour ces personnes ? A quoi ressemble leur vie ? Plongée dans l'univers pas si différent des autres et pourtant unique de Jordan, Romain, Gwenaëlle et Sarah.