Si une grande partie de la population du quartier de Harlem, à New York, survit grâce aux aides sociales, de nombreux adolescents sont résolus à sortir de la spirale chômage, drogue, prison. Ceux qui en avaient assez de voir les gangsters faire la loi ont créé les «Brothers». Dans ces groupes, les plus âgés servent de mentors aux plus jeunes. Une vingtaine d'entre eux, qui ont entre 17 et 20 ans, guide les téléspectateurs dans les rues du quartier.