Kanae et Sôsuke, deux lycéens passionnés de musique vivent dans une petite ville de province. Un beau jour, des versions «Classicaloid» de Beethoven et Mozart apparaissent sous leur yeux. Lorsque ces étranges créatures se mettent à jouer de la musique, des étoiles tombent et des robots géants surgissent de nulle part. Kanae et Sôsuke se pensaient arriver au bout de leur peine mais c'était sans compter sur l'apparition sur terre de nouveaux «Classicaloïd» de célèbres musiciens.