Au sud-ouest de Madagascar, face à l'Afrique dont elle est séparée par le canal du Mozambique, s'étend une côte aride, bordée de lagons transparents. C'est là que vivent les Vezos, l'un des derniers peuples nomades marins, pour qui la mer est l'unique ressource. Dans le village d'Anakao, berceau des Vezos, Stéphane Peyron rencontre les piroguiers du village et Tsita, un orphelin de 10 ans. Ensemble, ils vont entamer un voyage maritime vers le sud. Pour Tsita, cette expédition prend la forme d'une initiation.