Le légendaire palais princier de Monaco, médiatisé notamment lors du mariage du prince Rainier III avec l'actrice Grace Kelly en 1956, dévoile rarement ses secrets. Pour la première fois, le prince Albert II de Monaco, ainsi que son épouse, la princesse Charlène, ont accepté la présence de caméras dans leur demeure. Depuis 24 ans, Christian Garcia, le chef cuisinier, parcourt ces appartements. C'est lui qui concocte tous les repas de la famille Grimaldi et s'occupe des tables lorsqu'une personnalité est reçue au palais. Le chef évoque l'importance de la gastronomie dans la politique de la Principauté. D'autres membres du personnel racontent leur quotidien. Ainsi, valets, lingères, jardiniers et argentiers décrivent leur métier exercé dans un lieu si particulier.